1863年、世界で最初の地下鉄が開通した。場所はロンドン、パディントン(Padington)-ファリンドン(Farringdon)間であった。現在も環状線(Circle
Line)の一部として使われており、特にベイカー街(Baker Street)駅は、140年前の姿をよく留めている。
最初のこの区間を含む路線はメトロポリタン鉄道(Metropolitan
Railway)により開業せられ、当時は蒸気機関車牽引列車が運転されていた。Covent Garden 駅近くのロンドン交通博物館には、当時の蒸気機関車や後の電気機関車、歴代の電車が展示されている。